FD-B6L搬运机器人(可焊接)

实现行业^高水准的运作速度,缩短作业节拍时间; 5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉; Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉; 可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。产品参数:型号FD-B6L轴…

   实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

   5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

   Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

   可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

图片关键词

机器人参数:


型号FD-B6L
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量4832w
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢190°
手臂轴J4±155(±170°)
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205(±360°)
^大速度基本轴J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
基本轴J23.49rad/s{200°/s}
基本轴J33.49rad/s{200°/s
手臂轴J47.50rad/s{430°/s}
手臂轴J57.50rad/s{430°/s}
手臂轴J611rad/s{630°/s}
荷载能力允许扭矩 J4
10.5N·m 
允许扭矩 J5
10.5N·m 
允许扭矩 J6
5.9N·m 
允许惯性矩 J4
0.28kg·m² 
允许惯性矩 J5
0.28kg·m² 
允许惯性矩 J6
0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积6.37m²x340°
周围温度·湿度
本体重量278kg
上部手臂可载重量
20kg
安装方式
地面/侧挂/吊装


  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
  
  常州迪协是一家专业机器人自动化系统集成商,主营产品包含OTC机器人和安川机器人,具体如下:FD-B6搬运/焊接机器人、FD-B6L FD-B6搬运/焊接机器人、FD-V8 FD-B6搬运/焊接机器人、FD-V8L FD-B6搬运/焊接机器人、MA1440安川6轴焊接机器人、MA2010长臂型焊接机器人、MS165多功能点焊,搬运,注胶,折弯多功能机器人和MH24高速安川焊接机器人,欢迎来电咨询!

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