FD-B6-OTC搬运/焊接机器人

实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;Synchrofeed焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

   实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

   5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

   Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

   可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

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机器人参数:


型号

FD-B6

轴数

6轴

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

3132w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣170°~﹢245°

手臂轴J4

±155°(±170°)

手臂轴J5

﹣45°~﹢225°

手臂轴J6

±205°(±360°)

^大速度

基本轴J1

4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})

基本轴J2

4.19rad/s{210°/s}

基本轴J3

4.01rad/s{210°/s}

基本轴J4

7.50rad/s{420°/s}

基本轴J5

7.50rad/s{420°/s}

基本轴J6

11.00rad/s{600°/s}

荷载能力

允许扭矩J4

10.5N·m

允许扭矩J5

10.5N·m

允许扭矩J6

5.9N·m

允许惯性矩J4

0.28kg·m²

允许惯性矩J5

0.28kg·m²

允许惯性矩J6

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

3.59m²x340°

周围温度·湿度

无结露

本体重量

145kg

第3轴可载能力

10kg

安装方式

正装/倒挂/侧装


  机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
  
  常州迪协是一家专业机器人自动化系统集成商,主营产品包含OTC机器人和安川机器人,具体如下:FD-B6搬运/焊接机器人、FD-B6L FD-B6搬运/焊接机器人、FD-V8 FD-B6搬运/焊接机器人、FD-V8L FD-B6搬运/焊接机器人、MA1440安川6轴焊接机器人、MA2010长臂型焊接机器人、MS165多功能点焊,搬运,注胶,折弯多功能机器人和MH24高速安川焊接机器人,欢迎来电咨询!

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